¿me podeís aconsejar?

tengo dos hijos y estoy esperando un tercero. Mi marido como padre es más o menos aceptable. Podemos decir que se comporta cuando los ve, pero en cuanto a pareja, en pocos momentos es bueno pero en la mayoría se comporta como si le estorbaramos. Me quiero separar y no se como hacerlo para que los peques sufran lo menos posible. ¿Me podeís ayudar?