Pueblo para vivir en madrid??

Hola!!

Tengo un bebé de 1 año y vivimos en el centro de Madrid. Esto es una locura (sobre todo para los niños): tráfico, claxón de los coches, inseguridad, pocas zonas verdes, contaminación, gente incivica... Así que, aprovechando que hay concurso de traslados para profesores, hemos decidido irnos a vivir a un pueblo donde mi peke pueda correr libremente. Me gustan los de la zona Norte y Oeste (tipo Colmenar viejo, San Agustín de Guadalix, etc...) el caso es que no los conozco bien.

Me podríasis aconsejar, por favor?? Muchas gracias