Hola
Bueno es difícil en tu caso pues son 2, ademas el tema de tu marido que duerme en el sofá, disculpa la pregunta, no me la tienes que contestar, pero ¿como va la intimidad con tu esposo? creo que también deberías preocuparte un poco por tu relación, aunque claro las niñas están primero para todas las madres nos queda eso muy claro.
Mi hijo tiene 2 años 4 meses, duerme solo y cuando lo pongo a la cuna se duerme casi de inmediato, aunque no tenga sueño se pone a jugar pero ya no me preocupo porque juega tranquilo y en media hora se duerme. No siempre fue así, también me hacia un rollo para dormirse, dormía a las 11 de la noche y se despertaba de madrugada, lo hacíamos dormir en el cochecito, le dábamos otro biberón, lo ponía conmigo en la cama, nos quedábamos en el sofá hasta que se durmiera de cansancio, etc. pasaba muy malas noches. Lo único que me funciono fue el crear hábitos antes de dormir, una secuencia de actividades que le indiquen que ya es hora de dormir, nuestra rutina es asi: el esta jugando y le interrumpo con una canción para guardar los juguetes, inmediatamente se pone a guardar los juguetes y yo le ayudo, luego se sube al sofá porque sabe que le toca el biberón, termina de tomarlo y lo llevo a cambiarle el pañal y la ropa, jugamos un rato en mi cama (15 min) luego le digo que ya es hora de dormir, lo cubro con su mantita, le doy un beso y salgo de la habitación. No fue fácil, hay que ser constantes, al principio no quería guardar los juguetes, no queria quedarse en la cuna, para eso ultimo antes le daba juguetes para que se duerma, y no se sienta solo, si llora hay que ir y calmarlo luego salir otra vez, yo cada vez que me llamaba le daba un juguete o libro, así estuvimos algún tiempo hasta que ahora ya se acostumbro a dormir solo. Con tu niña de 3 lo que puedes hacer es ponerla en la cama, crear tus propios hábitos de sueño (puedes contarle un cuento, o una canción de dormir, o un muñeco que la acompañe) y luego dejarla, si se baja de la cama la vuelves a subir, a esa edad ya no creo que llore porque se asuste de que la abandonan, pero siempre calmándola primero, si la subes a la cama llorando creo que puede ser peor, diciéndole que ya es grande y que tiene que dormir sola, puede ser que tengas que repetirlo varias veces pero al final lo conseguirás. Con la de 6 meses no se, yo tampoco supe manejarlo a esa edad, solo me funcionaba pasearlo en coche hasta que se duerma.