No soporto a mis futuros suegros

Buenas:
Mi problema es parecido a alguno que he leido por ahi de alguna forera.
Vereis, llevo con mi pareja dos años y medio casi 3 y estamos en una situacion un tanto al limite. Tengo 26 y mi pareja 28 y creo los padres del lo tratan como un niño. Mi pareja trabaja y yo acabo de terminar de estudiar mi carrera.

El tema es el siguiente; Siempre que queremos hacer algo como ir a la playa a un cumpleaños de un amigo o incluso ir a dormir a casa de amigos, los padres de mi pareja se oponen y no permiten que lo haga. El muchas veces se calla no se si es por miedo a tener problemas con ellos a enfrentarse y ponerle las cosas clarar o que pero acabamos siempre discutiendo proque nunca podemos hacer nada y parece que el siempre le da la razon a ellos y antepone lo que digan sus padres a mi.
Estoy confusa proque si yo decido acompañarlo al medico por ejemplo ya el padre se entromete en medio y por mucho que le diga mi pareja que quiere que vaya yo no sonsigue nada. acaba dicutiendo tanto con ellos como conmigo y al final siempre acaban ganando ellos.
El me reconoce y me dice muchas veces que ya no sabe como hacerles verque el dia de mañana el no estara en casa y que sus padres tendran k hacerse a la idea de que su vida la formara con migo o con la persona con la que se vaya a casar pero yo no veo que el ponga mucho por su parte para remediar esto.
Quizas lo hace pero cuando no estoy yo y mi familia comenta que el siempre va a hacer lo que ellos quieran porque lo tienen consetido como un niño pequeño.
El problema es que acaba siempre entre la espada y la pared, si hace lo que quiero yo, a sus padres le parece mal. si hace lo que elllos quieren a mi me parece mal y si se mantiene neutral a ambos le parece mal. Esto sucede por ejemplo cuando el quiere ir conmigo a dar una vuelta y los padres le dicen que no, quie tienen que acompañarlo a ir por ejemplo a compara algo.

Ya no se que hacer y estoy desesperada. Me he planteado dejar la relacion un monton de verces pero lo quiero mucho y el a mi tb pero esta situacion es insostenible. y muchas mas cosas que os contaria ¿Que me recomendais que haga? ¿Que puedo hjacer para solverntar esto?