Hola !!
Yo tengo un sobrino con retraso motor por una enfermedad congénita, el caso es que no lo supimos hasta los cuatro meses de edad, y ya cuando comenzó la estimulación en un centro nos dijeron que desde la primer semana de nacido se puede comenzar a estimularlo siempre de acuerdo a su edad y a como lo vayas viendo. (Mi sobrino por ser caso especial tiene otro tipo de programa de estimulación que el de los otros niños).
Con mi bebé yo he comenzado con abrirle las manitas, estimulándole la palma de la mano con mi dedo, y luego como comenzó con los colicos aproveché para hacerle masaje en la barriguita y el solo comenzó a mover más las piernas así comencé a flexionar y estirar sus piernas contra la barriga, luego lo hice cruzado para la coordinación, y lo pongo 15 minutos boca abajo todas las tardes, en fin, que no sé si yohe comenzado muy pronto a estimularlo, supongo que siempre te queda la duda de si estás haciendo lo correcto o no.
Saludos !!