.
Mi experiencia es que es imposible hacer cosas con niños pequeños con ganas de jugar a tu alrededor. Haran lo que sea con tal de llamar tu atención.
Se que no siempre es posible, pero a veces es mejor dejar la plancha para otro dia y jugar con ellos. Y cuando lo acuestes, aunque estes agotada, te pongas a planchar...
Con mis hijos he comprobado, que cuando les dedico tiempo a jugar, se vuelven mas obedientes.
Y sino puedes, pues tienes que implicarlos en lo que tu haces. Si por ejemplo quieres barrer, pues le das una escoba tambien a el, o un trapo para que quite el polvo.