No sé si depilarme...

buenas! es que una amiga me dice siempre que si me voy con ella a la esteticista para depilarnos y tal(ala brasileña) y bueno ella ha ido más veces pero para mi sería la primera y a mi me da mucho miedo y verguenza también....así que os quería preguntar si da mucha verguenza y si duele mucho? necesito decidirme y no sé que hacer! me aconsejais ir?