Hola!
Hola Silvia como estas? para subir vídeos no tienes que pagar nada, se te complica con el copyright o derechos de autor, para evitar eso tendrías que entrar en algún partner como Machinima, Freedom etc. El tema de subir vídeos depende de que subas.. por ej. si subís de videojuegos tenes que tener un programa que te grabe tu partida desde la PC y en caso de las Consolas como PS4 necesitan una capturadora de video, si vas a hacer vlogs necesitas una cámara, un trípode y filmas... Después de que tenes el vídeo listo lo editas con Sony Vegas o algún programa similar y mas o menos es así.
En Youtube hay muchos tutoriales para subir vídeos, igual si tenes dudas avísame.
Bye!