Sí es normal
Suele pasar en gatos que han sido separados de su madre muy pequeñitos, y se les ha quedado el instinto de mamar. Yo tengo 2 gatos y los dos lo hacen (los cogí de la calle me los encontré pequeñitos).
http://www.elblogdegatos.com/2010/02/por-que-el-gato-hace-i/