Actividades deportivas para fines de semana?

tengo dos niños y quisiera apuntarlos a alguna actividad deportiva pero no tienen tiempo entre semana asi que no me queda otra que los fines de semana pero me cuesta mucho encontrar algun lugar donde se den clases de yudo, defensa personal o actividades similares en madrid ¿alguna conoce algún centro, instalación, club, academia donde pueda preguntar? Muchas gracias