Cómo cocer verduras

sé que hay que cocer unas en agua hirviendo y otras ponerlas directamente en agua fría.
Creo recordar que había un "truqui" como que unas eran las que crecen dentro de la tierra y las otras las de fuera, pero nunca sé cuál es cuál
¿alguien puede ayudarme?

Creo que me he explicado mal...

me refiero también a las hortalizas y legumbres. De todas formas, gracias por tu respuesta

Al vapor

yo todas las pongo en agua hirviendo, pero lo mejor de lo mejor es que las hagas al vapor.